典型的なヒューマンロボットインタラクションシステムは，ロボットからサービスを受けるユーザが明示的にロボットとインタラクションすることを想定している．しかし，ロボットとの明示的なインタラクションは，家事のような家庭内のロボットサービスには必要ない場合がある．我々は明示的なインタラクションに代わるインタラクション手法を提案する．ユーザは実世界の物体や環境に対してコマンドを残し，ロボットはコマンドに基づきバックグラウンドでタスクを実行することによって，ユーザの非明示的なロボット操作を実現する．我々はこのような非明示的なロボット操作を行うためのカードインタフェースを実装した．ユーザスタディにより，カードインタフェースがシンプルで使いやすく，家庭でのタスクの計画に際して柔軟であることを示した．
Shengdong Zhao, Koichi Nakamura, Kentaro Ishii, Takeo Igarashi.
Magic Cards: A Paper Tag Interface for Implicit Robot Control.
The 27th ACM SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems, pp.173-182, April 2009.
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Shengdong Zhao, 中村晃一, 石井健太郎, 五十嵐健夫.
Magic Cards: 紙カードを利用したロボットとのインタラクション.
インタラクション2011, pp.131-138, March 2011.
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