石井 健太郎
専修大学 ネットワーク情報学部 教授
- 2024.6.12 無人コンビニ「NEst.」を開店しました．そしてニュース専修でとりあげてもらいました．
- 2022.7.15 DICOMOシンポジウム活動功労賞を受賞しました．
- 2020.11.21 デジタル宝探しのイベントを開催しました．
- 2020.10.27 CSS2020で発表しました．
- 2020.10.27 CSS2020の併設ワークショップUWS2020でチュートリアル講演を行いました．
- 2020.10.23 情報処理学会の山下記念研究賞を受賞しました．
- 2020.9.26 デジタル宝探しのイベントを開催しました．そしてとりあげてもらいました．
- 2020.6.25 DICOMO2020でデモ発表をしました．そして野口賞を受賞しました．
- 2019.12.15 情報処理学会論文誌に論文が掲載されました．
- 2019.11.13 川崎国際環境技術展に出展しました．
- 2019.8.7 R-Stack Hack Day 2019 の驚きと感動賞を受賞しました．
- 2019.7.4 DICOMO2019で発表しました．
- 2019.5.10 第108回GN研究会で発表しました．そしてGN研究会優秀発表賞を受賞しました．
- 2019.3.6 インタラクション2019でインタラクティブ発表を行いました．
- 2019.2.7 川崎国際環境技術展に出展しました．そしてニュース専修でとりあげてもらいました．
- 2018.10.23 CSS2018で発表しました．
- 2018.9.7 DICOMO2018の優秀論文賞を受賞しました．
- 2018.8.8 R-Stack Hack Day 2018 のSMILE∞賞を受賞しました．
- 2018.7.6 DICOMO2018で発表しました．
- 2018.6.24 日本デザイン学会春季研究発表大会で発表しました．
- 2017.9.15 石井朝子のSparkleTimeに出演しました． (2017.9.15, 2017.9.22, 2017.9.29(再))
- 2017.6.28 DICOMO2017で座長をつとめました．
- 2017.5.25 SCI'17でチュートリアル講演を行いました．
- 2017.4.1 専修大学ネットワーク情報学部講師に着任しました．
これより過去のアクティビティ
研究紹介
発表文献
- 査読付き雑誌論文
- 石井健太郎, 香川将樹, 島谷和樹. "ワンタイム図形生成に基づく個人認証の生成ルールとその評価". 情報処理学会論文誌, Vol.60, No.12, pp.2127-2138, December 2019. [link]
- Yoshihiro S. Okazaki, Atsushi Asakawa, Kentaro Ishii, Yuki Yamada. "The stuffed animal sleepover: enhancement of reading and the duration of the effect". Heliyon, Vol.3, No.2, Article e00252, February 2017.
- Hirofumi Okazaki, Yusuke Kanai, Masa Ogata, Komei Hasegawa, Kentaro Ishii, Michita Imai. "Toward Understanding Pedagogical Relationship in Human-Robot Interaction". Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.1, pp.69-78, February 2016.
- 石井健太郎, 米海鵬, 馬雷, Natsuda Laokulrat, 稲見昌彦, 五十嵐健夫. "Pebbles: 自律ロボットの移動経路をデザインするタンジブルデバイス". コンピュータソフトウェア, Vol.30, No.3, pp.76-85, August 2013. [link]
- 石井健太郎, 谷口祐司, 大澤博隆, 中臺一博, 今井倫太. "投影型遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致". 情報処理学会論文誌, Vol.54, No.4, pp.1413-1421, April 2013. [link]
- Kentaro Ishii, Michita Imai. "Collaborative Task Casting: A Task Selection Technique for Multi-Task Autonomous Robots". SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.6, No.2, pp.157-165, March 2013. [link]
- 石井健太郎, 鳩康彦, Thomas Kanold, 今井倫太. "自発的に話しかける対話ロボットの話しかけの一手法". 知能と情報, Vol.21, No.5, pp.693-700, October 2009. [link]
- Kentaro Ishii, Michita Imai. "Environmental sensor bridge system for communication robots". Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, Vol.1, No.3, pp.211-221, July 2009.
- 査読付き国際会議論文 (full paper)
- Hirofumi Okazaki, Yusuke Kanai, Masa Ogata, Komei Hasegawa, Kentaro Ishii, Michita Imai. "Building Pedagogical Relationships Between Humans and Robots in Natural Interactions". The 3rd International Conference on Human-Agent Interaction, pp.115-120, October 2015.
- Kentaro Ishii, Youichi Kamiyama, Wirawit Chaochaisit, Masahiko Inami, Takeo Igarashi. "Delivering Electricity to Home Appliances by Mobile Robots". The 31st IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.6375-6381, June 2014. [link]
- Kentaro Ishii, Haipeng Mi, Lei Ma, Natsuda Laokulrat, Masahiko Inami, Takeo Igarashi. "Pebbles: User-Configurable Device Network for Robot Navigation". The 14th IFIP Conference on Human-Computer Interaction, Lecture Notes in Computer Science, Vol.8118, pp.420-436, September 2013. [link]
- Kentaro Ishii, Yuji Taniguchi, Hirotaka Osawa, Kazuhiro Nakadai, Michita Imai. "Merging Viewpoints of User and Avatar in Automatic Control of Avatar-Mediated Communication". The 1st International Conference on Human-Agent Interaction, I-2-3, August 2013. Honorable Mention Paper [link]
- James E. Young, Kentaro Ishii, Takeo Igarashi, Ehud Sharlin. "Style by Demonstration: Teaching Interactive Movement Style to Robots". The 17th ACM International Conference on Intelligent User Interfaces, pp.41-50, February 2012. Best Paper Award
- Kentaro Ishii, Yoshiki Takeoka, Masahiko Inami, Takeo Igarashi. "Drag-and-Drop Interface for Registration-Free Object Delivery". The 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.228-233, September 2010. [link]
- Yasuhiko Hato, Thomas Kanold, Kentaro Ishii, Michita Imai. "Showing Awareness of Human Context to Involve Human in Interaction". The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.663-668, September 2009.
- Kentaro Ishii, Shengdong Zhao, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, Michita Imai. "Designing Laser Gesture Interface for Robot Control". The 12th IFIP Conference on Human-Computer Interaction, Lecture Notes in Computer Science, Vol.5727, pp.479-492, August 2009. [link]
- Shengdong Zhao, Koichi Nakamura, Kentaro Ishii, Takeo Igarashi. "Magic Cards: A Paper Tag Interface for Implicit Robot Control". The 27th ACM SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems, pp.173-182, April 2009. [link]
- Moe Sameshima, Kentaro Ishii, Ren Ohmura, Michita Imai. "K-TAVO: A Robot Behavior Management Module to Urge a Human to Avoid". The 39th International Symposium on Robotics, pp.769-774, October 2008.
- Masahiko Taguchi, Kentaro Ishii, Michita Imai. "The Effect of Simultaneous Behaviors for Sharing Real World Information". The 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.154-159, August 2008.
- Kentaro Ishii, Kazuhiro Takasuna, Michita Imai. "Collaborative Task Casting for Multi-Task Communication Robots". The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.338-343, August 2007.
- Kentaro Ishii, Yukiko Yamamoto, Michita Imai, Kazuhiro Nakadai. "A Navigation System Using Ultrasonic Directional Speaker with Rotating Base". The 12th International Conference on Human-Computer Interaction, Lecture Notes in Computer Science, Vol.4558, pp.526-535, July 2007. [link]
- Kentaro Ishii, Michita Imai. "COSPI: Contextual Sensors for Human-Robot Interaction". The 10th IASTED International Conference on Robotics and Applications, pp.136-141, August 2004.
- 査読付き国際会議論文 (demo, poster)
- (Poster) Sumiko Kuroishi, Kentaro Ishii, Yoshimi Osugi, Kazuo Hiraki, Masa Ogata, Emi Itako, Nana Tsunoda. "Rhythms and Patterns of Non-nutritive Sucking of 3 to 7 Month-Old Infants Measured by a Digital Pacifier". The 20th International Conference on Infant Studies, May 2016.
- (Poster) Miki Sakabe, Kentaro Ishii, Kazuo Hiraki. "Does Proprioception Affect Contingency Detection in Early Infants? : A Study using a Digital Pacifier". The 5th Budapest CEU Conference on Cognitive Development, January 2015.
- (Poster) Kentaro Ishii, Masa Ogata, Michita Imai, Kazuo Hiraki. "Infrared-Based Sensing of Infants' Sucking Activity". The 19th International Conference on Infant Studies, July 2014.
- (Poster) Reiko Matsunaka, Eriko Yamamoto, Kentaro Ishii, Kazuo Hiraki. "The Effect of Gaze Direction and Fearful Expressions on Saccadic Response in 12-month-old Infants". The 19th International Conference on Infant Studies, July 2014.
- (Demo) Haipeng Mi, Kentaro Ishii, Lei Ma, Natsuda Laokulrat, Masahiko Inami, Takeo Igarashi. "Pebbles: An Interactive Configuration Tool for Indoor Robot Navigation". The 25th ACM Symposium on User Interface Software and Technology Demonstrations, pp.11-12, October 2012. [link]
- (Demo) Pranav Mistry, Kentaro Ishii, Masahiko Inami, Takeo Igarashi. "BlinkBot - Look at, Blink and Move". The 23rd ACM Symposium on User Interface Software and Technology Demonstrations, pp.397-398, October 2010. [link]
- (Poster) Kentaro Ishii, Akihiko Ishida, Greg Saul, Masahiko Inami, Takeo Igarashi. "Active Navigation Landmarks for a Service Robot in a Home Environment". The 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Late-Breaking Reports, pp.99-100, March 2010.
- (Poster) James E. Young, Kentaro Ishii, Takeo Igarashi, Ehud Sharlin. "Showing Robots How to Follow People using a Broomstick Interface". The 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Late-Breaking Reports, pp.133-134, March 2010.
- (Demo) Hirotaka Osawa, Kentaro Ishii, Toshihiro Osumi, Ren Ohmura, Michita Imai. "Anthropomorphization of a Space with Implemented Human-like Features". The 36th International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques Emerging Technologies, Article No.2, August 2009.
- (Poster) Masahiko Taguchi, Kentaro Ishii, Michita Imai. "Effectiveness of Simultaneous Behavior by Interactive Robot". The 9th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, pp.896-906, June 2008.
- その他の論文 (selected)
- (Invited) James E. Young, Kentaro Ishii, Takeo Igarashi, Ehud Sharlin. "User-Centered Programming by Demonstration: Stylistic Elements of Behavior". The 23rd International Joint Conference on Artificial Intelligence, pp.3106-3110, August 2013.
- 石井健太郎, 米海鵬, 馬雷, Natsuda Laokulrat, 稲見昌彦, 五十嵐健夫. "Pebbles: 自律ロボットの移動経路をデザインするタンジブルデバイス". 第20回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ, pp.37-42, December 2012. [link]
- 石井健太郎, 谷口祐司, 大澤博隆, 中臺一博, 今井倫太. "身体性遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致". インタラクション2012, pp.49-56, March 2012. [link]
- (Invited) Hirotaka Osawa, Kentaro Ishii, Seiji Yamada, Michita Imai. "Grounding Cyber Information in the Physical World with Attachable Social Cues". The 1st International Workshop on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications, pp.41-47, August 2011.
- Shengdong Zhao, 中村晃一, 石井健太郎, 五十嵐健夫. "Magic Cards: 紙カードを利用したロボットとのインタラクション". インタラクション2011, pp.131-138, March 2011. [link]
- 山本友紀子, 石井健太郎, 今井倫太, 中臺一博. "CORON: 実空間移動型エージェント提示システム". インタラクション2008 インタラクティブ発表, pp.37-38, March 2008.
- 田口雅彦, 石井健太郎, 今井倫太. "コミュニケーションロボットの同時性行動の検証と実装". HAIシンポジウム2007, 2D-2, December 2007. Outstanding Research Award 優秀賞
- 石井健太郎, 今井倫太. "COSPI: コミュニケーションロボットのための対話する意思を探り出すセンサネットワーク". 情報処理学会第67回全国大会, No.3, pp.471-472, March 2005. 学生奨励賞
- 石井健太郎, 今井倫太. "ヒューマンロボットインタラクションにおける視覚センサの設計と実装". 情報処理学会第65回全国大会, No.2, pp.245-246, March 2003. 学生奨励賞
学歴
- 2003年3月 慶應義塾大学 理工学部 情報工学科 卒業
- 2005年3月 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻 修士課程 修了
- 2009年1月 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻 博士課程 所定単位取得退学
- 2010年3月 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻 博士（工学） 取得
職歴
- 2009年2月 JST ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクト 技術員
- 2010年4月 東京大学大学院 情報学環 助教
- 2013年4月 東京大学大学院 総合文化研究科 特任研究員
- 2015年4月 大阪工業大学 情報科学部 特任講師
- 2017年4月 専修大学 ネットワーク情報学部 講師
- 2018年4月 専修大学 ネットワーク情報学部 准教授
- 2024年4月 専修大学 ネットワーク情報学部 教授
